17 Ağustos 1999 büyük Marmara depreminden sonra yönetim kurulu üyeliğini yürüttüğü Türk Psikologlar Derneği aracılığıyla 2,5 yıl süresince haftada bir gün deprem bölgesinde gönüllü hizmet verdi. Bölgede kurulan İzmit Rehabilitasyon Merkezi'nin oluşumuna katkı sağladı. Araştırma koordinatörlüğünü de üstlendiği bu süreçte bir grup meslektaşıyla birlikte International Journal of Stress Management adlı dergide 2006 yılında EMDR ile ilgili ortak makalesi yayınlandı. 

2011 yılında gerçekleşen Van depremi sonrası, kurucularından olduğu Psikolojik Travma ve Krize Müdahale Araştırma ve Eğitim Derneği (PAYE), AÇEV ve Aile ve Sosyal Politikalar Bakanlığı işbirliğiyle Travma Sonrası Aile Danışmanlık Merkezi'nin kuruluş ve süpervizyon süreçlerinde yer aldı. 

Merkezi ABD'de bulunan EMDR Enstitüsü'nün gerçekleştirdiği EMDR (Eye Movement Desensitizationand Reprocessing - Göz Hareketleriyle Duyarsızlaştırma ve Yeniden İşleme) eğitimlerini tamamladı. Türkiye'de EMDR eğitmenliği hakkını kazanan ilk profesyoneller arasında yer aldı (EMDREA Accredited Practitioner; EMDREA Accredited Consultant). Bu süreçte EMDR'da dünyanın ileri gelen uzmanları arasında yer alan Gerald Puk, John G. Hartung, Jim Knipe, Udi Oren, Richard Mitchell, David Grand, Elan Shapiro, Lene Jacobsen, Eva Zimmerman gibi pek çok isimden süpervizyon aldı. Ayrıca aynı uzmanların eğitim ve workshop'larına katıldı. 

The Gottman Institute - Gottman Çift Terapisi eğitimini, Paul Ekman International (by Cliff Lansley) tarafından düzenlenen sertifikasyon eğitimlerini (ESAC 100-Emotional Skills and Competencies, ETAC 200 - Evaluating Truthfulness and Credibility), Figley Institute tarafından verilen Sahada Travma Uzmanlığı sertifikasyon eğitimini tamamladı.

Kurucu ortakları arasında yer aldığı İNDA Çözüm Odaklı Danışmanlık ve Eğitim Merkezi'nde, 10 yıl boyunca Klinik Psikolog olarak görev yaptı. 

Meslektaşlarına yönelik bireysel ve grup süpervizyon çalışmalarının yanı sıra Aile Terapisi, Travma, EMDR gibi konularda eğitimler verdi.

Spor ve performans çalışmaları kapsamında A Milli Futbol Takımı ve Fenerbahçe SK Futbol A Takımına danışmanlık hizmeti verdi, Fenerbahçe TV'de Sporun Psikolojisi adlı programın sürekli konuğu oldu. 

Krize müdahale başta olmak üzere yıllar içinde birçok özel kuruma çeşitli konularda eğitimler verdi. Çeşitli üniversitelerde ve okullarda konuk konuşmacı olarak davet edildi; bir yarı dönem Okan Üniversitesi klinik master programında Aile Terapisi dersi verdi.

Yurtiçinde ve yurtdışında uçak kazası, bombalama, doğal afet gibi toplumsal felaketlerde krize müdahale kapsamında bireysel ve grup formatında birçok gönüllü çalışmada aktif olarak yer aldı. 

Haziran 2019?dan itibaren psikoterapi, eğitim ve süpervizyon çalışmalarını kurucu ortağı olduğu Filika Enstitü bünyesinde sürmeye başlayan Yüksek'in uzmanlık alanları arasında panik atak, uçak korkusu, sınav-performans kaygısı, fobiler gibi kaygı sorunları başta olmak üzere geçmişe ait travma deneyimleri (özellikle self esteem-kendilik değeri), aile ve çift sorunları kapsamında aile terapisi ve EMDR yer alıyor.

Hakan Yüksek, tüm mesleki faaliyetlerinin yanı sıra, yaşamın uyumlu ritmini yakalamaya çalışırken perküsyondan ve Aikido disiplininden yararlanıyor.